可视化软件让焊接机器人更灵活学前教育

根据工业控制的要求，ARC公司自行设计出焊接机器人的控制人员界面的可视化软件。通过使用该软件，焊接作业操作人员的眼前出现的是与原来使用Windows-PC窗口那样的自己已经习惯的窗口，这样的环境下操作焊接机器人更为容易和自如。TwincatADS将控制人员界面与控制装置连接起来。

Twincat动态影像转换器将焊接机器人控制集成入Twincat自动化组。Twincat动态影像转换器透明地集成入已存在的输送控制范围里：机器人技术和输送控制功能与TwincatNCPTP（轴点对点定位）或是NCI（在三维图像中插入轴的定位）同步实现最佳化。所有NC的性能，如“曲线转轮”或“飞锯”（从动轴与行驶着的主轴的同步化）可以在一个共同的软硬件平台上任意连接。该软硬件平台还支持各种平行和系列动态画面：2D平行动态画面、3D-Delta、剪接动态画面、Scara、坐标式门架起重机以及转动的动态画面。

编程采用坐标系统的规则，在此控制计算各种相关的电动机位置的反演动画，选择和动画组态在Twincat系统中生成。在动画信道，如在Delta型杆长与偏移均是数据化显示。为了进行动态预控制，可提前给定焊接工件的重量和重量的惯性。为了使机器人能够顺利抓起和放下焊接工件，使用者可以借助于“飞锯”和“曲线转轮”功能，在传送带上同步实施。对于AX5000系列Beckhoff驱动器，Twincat动态画面转换器是最佳化的。

这里SPS、运动控制、HMI以及机器人技术只能在工业PC-CPU上运行。这对于使用者来说有以下优点：

（1）因为组态、数据化和诊断在一个系统内进行，所以降低了能源成本；

（2）Twincat是知名的、一体化的组态、数据化和诊断工具；

（3）通过用于SPS、运动控制和机器人技术的各CPU的相互配合，省去了因不匹配而产生的损失；

（4）由于采用直接界面，省去了各CPU间繁琐的相互配合，因此提高了焊接作业的效率和精密度。

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