2016-11-23 13:26:00来源：雷锋网向量场直方图（VFH）它执行过程中针对移动机器人当前周边环境创建了一个基于极坐标表示的局部地图，这个局部使用栅格图的表示方法，会被最近的一些传感器数据所更新。VFH算法产......